机械臂心得体会精品多篇

机械臂心得体会篇1

一、课程设计的目的：

机械设计课程设计是培养学生具有设计简单机械能力的一个重要教学环节，其目的是：

1、综合运用机械设计课程及有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固和扩展。

2、学习和掌握设计机械传动和简单机械的基本方法与步骤，培养学生工程设计能力及分析问题、解决问题的能力。

3、提高学生在计算、制图、运用设计资料、进行经验估算等机械设计方面的基本技能以及机械cad技术。

二、课程设计的内容、要求及学时分配：

机械设计课程设计是学生第一次进行较为全面的机械设计训练，其性质、内容以及培养学生设计能力的过程不能与专业课程设计或工厂的产品设计相等同。机械设计课程设计一般选择由机械设计课程所学过的大部分零部件所组成的机械传动装置或结构较为简单的机械作为设计题目，通常包括以下主要设计内容：

1、总体设计（约占总学时的10%）

主要包括传动方案的分析和拟定；原动机的选择；传动装置运动和动力参数的计算确定。

2、各级传动零件的主体设计（约占总学时的5%）

主要包括传动零件主要参数和尺寸的确定。

3、装配草图的设计绘制（约占总学时的40%）

包括分析和选定主要机械部件的结构方案；各零件的结构设计及强度校核；零部件结构形状及装配组合关系的表达。

4、装配工作图的绘制和总成（约占总学时的20%）

主要包括装配工作图的绘制；装配尺寸及配合关系的确定；技术要求及技术特征的确定。

5、零件工作图的设计和绘制（约占总学时的10%）

主要包括零件结构尺寸、精度等级及技术要求的确定。

6、设计计算说明书的编写（约占总学时的10%）

7、答辩（约占总学时的5%）

机械设计课程设计一般要求每个学生完成以下工作：

1、方案简图2~3张；，主要机械部件装配图（a1或a0号图纸）1张；

2、零件工作图若干张；

3、设计计算说明书一份。

三：教材参考书目：

[1]濮良贵，纪名刚主编、机械设计、第七版、北京：高等教育出版社，xx

[2]王旭，王积森主编、机械设计课程设计、第一版、北京：机械工业出版社，xx

[3]唐增宝等主编、机械设计课程设计、第二版、武汉：华中科技大学出版社，1999

[4]陆玉等主编、机械设计课程设计、第三版、北京：机械工业出版社，1999

[5]龚溎义主编、机械设计课程设计指导书、第二版、北京：高等教育出版社，1990

[6]陈铁鸣主编、新编机械设计课程设计图册、北京：高等教育出版社，xx

[7]徐灏等主编、机械设计手册、第二版北京：机械工业出版社，xx

四：考核形式：

按评分标准综合考评。

五、有关说明

机械设计课程设计要下达设计任务书，明确提出设计题目、工作条件、原始数据和设计工作量等。另外：

1、课程设计前最好安排参观生产现场或实物模型、观摩录像等活动，以增强学生的感性认识。

2、课程设计完成后应进行总结和答辩。

3、对于不同的专业方向，选题和设计内容及分量可作一定的调整。

4、提倡利用设计机绘图完成装配工作图和零件工作图。

六：课程建设与改革摘要：

在整个设计过程中要充分体现学生是主体，教师引导的作用，采用统一设计主线，但形式变化多样的设计方式，通过多种方案的设计与分析比较，从而得出较优方案。通过设计可以使学生切实把工程实际的问题与所学理论知识联系起来，增强分析问题和解决问题的能力。注重学生创新意识的培养。

设计中提倡学生利用三维实体设计等机算机辅助设计的方法，巩固、加强了学生先修课程所学的知识，提高了学生利用现代化手段设计的能力，提高了学生就业的竞争力。

机械臂心得体会篇2

机械实习有苦也有乐."天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，方成大任也!"这句古人的话用来形容我们的金工实习是再好不过了!经过了车工，钳工，磨工，铸工，铣工等一系列工种的磨练，我们终于完成了这门让人欢喜让人忧的金工实习课程。

现在想想过去的这段难忘时光，其中滋味，只有亲身经历的人才能体会得到。通过学习各种工种，我们了解了许多金工操作的原理和过程，大致掌握了一些操作工艺与方法，还有以前的那些陌生的专业名词现在听来都是那么熟悉亲切!虽然我们中的大多数人将来不会从事这些工作，甚至连接触它们的可能性都没有，但是金工实习给我们带来的那些经验与感想，却是对我们每一个人的工作学习生活来说都是一笔价值连城的财富。金工实习的作用与影响，就象《美国丽人》里男主人公最后说的话那样"有些东西你可能现在没有感觉到它的价值，但最后还是会的，每个人都有这样一个过程!"

一起实习的同学也让我受益非浅。毫无私心的帮助，真诚的相互鼓励加油，一切分担工作的压力，更一起分享成功带来的喜悦，金工实习更象是一个集体活动，拉近我们彼此的距离，填补了曾经存在的隔阂，集体主义的魅力得到了彻彻底底的展现!大学里连同班同学相处的机会都很少，感谢金工实习给了我们这样一个机会。这样的活动值得教育部门的借鉴。

短短的2个星期时间，我们在实习中充实地度过了，我们学习的知识虽然不是很多，但通过这次让我们明白了我们需要实际学习掌握的技能还很多、很多。如果我们不经常参加这方面的实习，我们这些大学生将来恐怕只能是赵括"纸上谈兵"。社会需要人才，社会需要的是有能力的人才。我们新世纪的大学只有多参加实践，才能保证在未来的社会竞争中有自己的位置。真的多谢机械实习，我还想再有一次。

机械臂心得体会篇3

通过这次测绘实习，我最大的体会是严谨和精确。对于我们工业设计这个专业来说，严谨与精确虽然并不如机械专业来的看重，但这作为工科专业的学生来说，这是一定要具备的。机械测绘这门课实用性也较强，在现今社会应用范围也较广，与实际生产之间有着很重要的联系。

最开始看到零件是比较担心的，因为比较复杂，外形也相对不规则，可能用电脑制图还简单，用手测绘我觉得相当有难度。所以在第一幅装配示意图测绘过程中，我花了相当多的时间去考虑怎么结合线条。虽然装配示意图只要求让读者看明零件如何装配，但因为外壳不透明，而内部零件也不能省略，因此零件部分测绘占了大部分时间。

画零件草图的时候我用的是素描的方法，先画好基准线，然后把零件放在纸上描出边框，再手绘出内部线条。当然有了上一张图的经验，这次的零件草图画的比较顺利，并没有出现很大的麻烦。主要的问题就是比例可能有些失调，右侧的一个螺栓孔位置有些偏离最后画的一张零件图反工了一次，主要是因为一开始测量的数据搞错了，偏离了3cm左右，导致中轴线偏离距离有些大，上下部分看起来相当不协调。当然在返工的时候我特别注意了这一点，一开始把数据全部校对好，定好精确的基准线再开始画图。有了上两次的作图经验，最后一次的作图一气呵成，较为完美。

从这门测绘课中我对严谨的态度有了新的认识。只要有一点点的偏差最后会造成很大的错误乃至损失。当然我们所接触的只是很小的一个零件，在以后的实际生产中将会接触更多更大的精密机械，这更不允许有一点点的偏差。失之毫厘差之千里，用一种严谨的态度对待每一件事情，不管是机械测绘还是各种专业课，我觉得这种态度都是非常必要的。当然团队意识也是我们主要的学习内容，作为一个团队，我们积极进行分工合作，最后再进行数据汇总，最终才完成箱盖、箱体以及各零部件的绘制。

所以这次实习我收获最大的就是团队合作和认真严谨，这对今后生活是很有裨益的。

机械臂心得体会篇4

转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。

虽然在生产实习的时候曾有过与机械电子相关的工作，但在接触到所在单位的具体工作的时候，还是感觉自己缺乏许多实践经验和社会知识。通过短短几天时间的学习，使我慢慢体会到了“学无止境”的深刻道理。也找到了自身的许多缺点，比如上班迟到的问题，闲着没事做等，自己也已经引起了注意，尽量避免在以后的无论是学习还是工作中出现。毕业实习是学生完成大学四年全部课程后的最重要的实践环节。毕业实习我们直接接触企业，进一步了解和认识企业的实际运营过程，熟悉和掌握市场经济条件下企业的运营规律，特别是企业经营的基本规律；了解、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外工业的发展现状及趋势。

参观实习让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，短短的几天，学到了很多自己以前不懂的知识，也从单位的员工身上学到了很多道理。

机械臂心得体会篇5

生产实习的过程，使我完成了一个学生从大学校园迈向社会的过渡，更为今后走向社会、走向工作岗位奠定了基础。在长沙机床厂的这半个月的时间，在各位公司领导的关心和车间师傅的指导下，初步学习了公司的企业文化、管理模式和规章制度，并且通过轮换岗位的实习安排，较为系统地学习了一个产品生产过程中的各个环节所用的工艺及设备。了解了从最初的下料，到铣、钻、车、镗、磨以及焊接等各个加工环节所用到的设备及工艺工装，包括各种模具焊具工装夹具等等。通过这种轮岗实习，能在短时间内学到比较多的知识和技能。

例如，通过这次实习，我认识了各种铣床的工作台结构及装夹原理，学会各种不同的装夹技巧及方法;学会了数控氧割的对刀及操作方法;学会操作普通铣床铣工件的平面和端面;学会操作各种钻床在工件上钻孔;学会数控机床的一些对刀、拉直等方法技巧和数控机床的一些基本操作等等。可以说学到了很多以前在学校学不到的知识和技能。

读万卷书，行万里路。理论与实践相结合，让我在这次实习中学到了不少的东西，但同时也暴露了自身在理论知识方面还有所欠缺，我深知以我现有的知识还远远不够用，回到学校还需要继续努力的学习。

同时，应公司领导的要求，在此也总结一下我在实习过程中发现的一些问题。通过在长沙机床厂实习的这半个月，在这期间也走了很多岗位，但由于时间关系，大多都是走马观花式的，从中发现的问题可能也不是很深刻，都是一些肤浅的问题而已，甚至都不算是什么问题吧，也许公司的领导大多也都已经知道了的，在此提及一下，仅供参考。

在氧割那里，我发现有相当一部分的毛坯，特别是形状比较复杂的毛坯，其轮廓边缘有缺陷，而缺陷处往往都是在起枪点处，特别是从板料面上直接吹出一个孔再割时这种情况就比较多。有些需要补焊的，有些不需要补焊但却影响美观。比如xx零件的上盖子就比较多这种情况。我在想，能不能通过改变起枪点的办法，从而减少缺陷呢?例如，从毛坯轮廓线外侧或者轮廓线内侧作为起点，使起点的缺陷问题作用在不需要的材料上，从而减少坯料的缺陷和影响美观的问题。

其次，在放置板料的时候，尽量将板料放水平，以避免切割面出现的倾斜现象，特别是对于比较厚的板料，比较容易出现这样的问题。还有的就是，起枪点尽量不要放在后续加工中所要加工到的轮廓上。例如xx工件，在最后的镗孔加工后发现孔壁上有缺陷，而这种缺陷可能是由于起枪时出现过切或者在切割过程中板料出现突然的倾斜导致的。

机械臂心得体会篇6

为期两周的机电设备拆装实习转眼就结束了，但是带给我的感受却永远的留在了我的心。总的来说，这次为期两周的实习活动是一次有趣的，且必给了我今后的学习工作上的重要的经验。在以后的时间里也恐怕不会再有这样的机会去让我们去体验这样的生活，也恐怕难有这样的幸运去体验身边的每一样东西到底是如何制造出来的了。

随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的加工中心、车床，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要加工出产品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。数控加工实习带给我们的'，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。我们知道，"机电设备拆装实习"是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。

对我们来说,机电设备拆装实训是一次很好的学习、锻炼的机会,甚至是我们生活态度的教育的一次机会!在这次实训中，让我体会最深的是理论联系实际，实践是检验真理的唯一标准。理论知识固然重要，可是无实践的理论就是空谈。真正做到理论与实践的相结合，将理论真正用到实践中去，才能更好的将自己的才华展现出来。我以前总以为看书看的明白，也理解就得了，经过这次的实训，我现在终于明白，没有实践所学的东西就不属于你的。俗话说："尽信书则不如无书"我们要读好书，而不是读死书。任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出其作用。而作为思想可塑性大的我们，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新;去培养科学的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。

在这次操作过程中，但是由于时间较短，没能熟练的掌握编程。以后要认真学习，提高编程水平，并加强操作水平的提高。

总之，本次数控实训确实比以前提高了水平，尤其在实际操作方面，遗憾的是时间有些短。通过本次实训我也发现了自己的不足，主要是操作水平以及实践经验方面有欠缺。两周的实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实训结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获。