控制心得体会(精选多篇)

第一篇：关于声音控制的心得体会

关于声音控制的心得体会

对一个歌唱者来说，最重要的就是控制住声音，从而形成一种具有非凡的连贯性和质感的、能够自由发挥的声音。

这一段时间，一方面是迫于外部的需要，一方面也是自己的需要，力图形成一套比较适合自己的练声方法；到本月十二日，大致最后确定了六条音阶的练习。

这些练习的主要目的就是控制声音。

为了简洁，这六条练习的音阶都是一样的，都是在12345432123454321的音阶上快速练习的，只是练习的内容各有不同。

第一条是弹唇的练习，主要是锻炼气息，并使得气息支持与发声之间建立基本的联系，这个练习可以让气息支持的状态（身体的状态）与发声器官的状态得到整体的调整，总体上进入积极的状态，从而整体体验歌唱发声的初步整体状态。

第二条是一个介于哼咽音、小开口咽音之间的一个“四不像”的声音的练习，带有咽音练声的性质，与此同时也是促使歌唱发声器官形成控制声音的基本机制、基本状态和基本感觉。

第三条到第六条的练习，是用ri音来带i之外的其他四个基本母音a、e、o、u的练习，是把上述原则运用于母音的发声当中。其中前半部分12345432发ri音，后半部分123454321分别发其他四个基本母音。

关于声音的控制，简单地说，主要有两个基本的着力点，一个是声音放置的着力点，大致在嗅觉区最高处至人中处这一区域，其方向则是由人中内侧向前头顶方向的追求；再一个就是气息支点，主要在横膈膜部位。

但是，要在歌唱发声当中真正控制住声音，则需要更复杂一些的机制或者动作。

以气息支持而言，虽然支点在横膈膜，但这其实也是整体性的机制。首先，气要吸得深，横膈膜下降到最深处，横膈膜周围向外膨胀，但是，不能刻意往下压，要给骨盆横膈膜的、与胸腹间横膈膜相反的动作留有余地，感觉腹下部同时还能向上托住。其次，声音激起，为了让声音唱在气流上，得到气息的支持，在腹下部向上托住的前提下，两肋下也继续保持扩张，直到声音结束为止。

以声音放置而论，其实质就是“运用上方气息通道，即鼻腔与鼻咽腔，使得声音的起唱、过渡音，从喉头进入到鼻梁后面鼻腔的通道上”（【英】露西·马南《美声唱法教程》，摘自《歌唱的艺术》中国文联出版公司1986年6月第一版第185页）。鼻腔内，控制气流的小肌肉，使得鼻腔内主要气息通道嗅沟裂开与变窄的活动，就是声音放置机制的基本活动方式。“运用声音放置的技巧，要求由声音放置的机制起唱一个音。在声音激起的时候，歌唱者要有意识地把起唱音从喉头进到鼻梁后面的鼻腔通道。这会预先关闭嗅觉区的入口--就是说在发声前的休止符上。这样感觉有时被描述为‘一个鼻梁上的马鞍前穹’，有时被描述为鼻梁上有个搁板或者鼓面。在起始音时，歌唱者应该感觉到嗅觉区入口是突然打开，而在下一个音前的休止时又关闭了起来。”（【英】露西·马南《美声唱法教程》，摘自《歌唱的艺术》中国文联出版公司1986年6月第一版第186页）。

但是，歌唱的吐字发音的动作实际上是相当复杂的，要把各种复杂动作的劲儿集中于声音放置的着力点上，并不容易。还需要解决其他一系列问题。

说到吐字发音，首先需要强调的是，虽然某些传统声乐理论强调要用咽腔--或者还要加上喉腔和鼻咽腔--来形成字音，但是，事实上，咬字的主要部位还是在唇齿舌以及上下腭。举个例子，一个人如果牙口够硬，可以咬破一个硬核桃；但是，同样是这个人，给他咽喉里放一颗煮熟剥皮的软鸡蛋，可能会把他噎死。腔体里面主要是形成发音的管道，构成声音通道的一部分，而不是用来咬字的。

那么，唇齿舌以及上下腭，要咬字，就必须形成一股劲儿。如果是唱歌，还必须形成一股集中的劲儿。为了适应歌唱发声的需要，这股劲儿应该是稍微向前的撮劲儿。

从歌唱发声的角度来讲，发音管本身已经在发声当中发挥了应有的作用，那么，声音就不应该继续停留在发音管，而应当被发出来要把声音发出来，也要有一股向前的劲儿。

当然，直接把声音从口腔发出来，没有一个着力点，那也控制不住声音（或者要使很大的向下坐向后靠的劲儿来把声音拽住，以形成控制的状态）。这个地方就用到声音放置了，这是另外一个控制声音的着力点。

要把咬字跟声音放置结合起来，就要在向前的撮劲儿当中增加一点儿向上的挑劲儿，使得咬字与声音放置统一起来。

如果把上面这两股劲儿统一起来，再让这些劲儿跟发音管乃至声音通道协调起来，进而跟气息支持协调起来，声音控制的问题大体上就可以解决了。

当然，把撮劲儿跟挑劲儿结合起来的统一要求是相当高的，不能强行拼接两股劲儿，也不能硬顶着或者蹭着从嗅觉区最高处到人中处的这一区域的任何质点，而是要以哼的点来加以统一。结果，至少在感觉上，哼的点儿既是声音放置的点儿，又是咬字的撮劲儿的点儿。

也许可以采用多种方法来解决撮劲儿跟挑劲儿的结合问题，而我主要是靠上述第一条、第二条练习来努力解决上述问题的。尤其是第二条练习，一个四不像的声音，难以靠文字来准确描述，只能用直接演示来加以介绍，但我觉得对于解决问题还是有一定的好效果的。

第三条到第六条，母音练习，除了要求在弹唇和小开口咽音的感觉的基础上进行，还要求其他四个母音都要发到ri音的前面，不能发到ri音的后面。哪怕母音听起来不够标准或者不够“字正腔圆”，都要坚持这个原则。在这个过程中，特别强调发所有的母音，舌头的位置都不能靠后，舌尖必须抵住下牙龈。

为了解决哼点的准确性问题，实际上也是为了声音放置的位置或者着力点的准确性问题，建议在弹唇之外的其他五条练声曲的音阶练习当中，都以哼气泡音作为引子。也就是说，在上述五条练习的一开始，都先哼一串哼向鼻咽腔的气泡音，然后让弹唇的声音、咽音和母音在气泡音的位置、状态及感觉上激起，可能会让它们的着力点及共鸣焦点都异常清晰精确。这一点特别重要。

在练声曲的音阶之前，加一串气泡音，实际上也减弱了练声曲练习的气息的力量，使得整个练声曲的音阶练习都能在比较轻柔的状态下练习，声音也带有轻声的性质。但是，轻声练习正好可以避免练声当中出现的导致身体及发声器官僵化的弊端，也是练声所需要的。

当然，六条练声曲的音阶练习，不仅仅是解决声音控制的问题，还要解决其他问题，至少还要解决嗓音的发声机能的锻炼的问题。

2014年12月22日晨8点30分左右发第二稿，至10点05分定稿。

第二篇：如何做好审计质量控制的心得体会

在强化质量管控、防范系统风险方面的情况说明

上海沪港金茂会计师事务所 王云飞

我们会计师事务所在日常审计工作中，十分注重对质量的控制，防范系统风险，下面是我们工作中的心得体会：

一、信息及时反馈制度

在审计项目中注重客户信息反馈工作。一方面我们注重审计过程汇报沟通工作，在项目过程中建立了专人联系制度和审计进度即时汇报制度，做好与委托方的动态沟通汇报工作；同时建立重大问题的委托方即时汇报制，及时使委托方掌握第一手材料，保证审计的沟通和审计效果的实现；并严格要求执业人员执行审计汇报程序的层次规定，客观完整反映审计所有问题。此外，每个项目均向委托方进行书面审计意见征询，并注重意见征询层次把握；同时由项目管理部对包括执业人员的质量、态度、执业道德等各方面进行了解，取得客户满意度；从各个环节保证审计工作的效果和质量。

二、重大事项及时汇报制度

重大问题和特殊情况应在第一时间直接汇报协调人，协调人不能够解决的应在第一时间呈报所长室；

1、在所长室直接管理下，总师室及专业标准部负责解决专业技术问题； 与委托方沟通，就审计中遇到的难题进一步了解情况并取得相关资料；

2、与被审计单位沟通，就审计中出现的问题进一步了解并取得相关资料；

3、了解情况或取得资料后在所内专业标准部、总师室、专家组的参与下就审计中出现的问题提出最佳的解决方案；

4、将审计中遇到的难题出现原因、解决过程、解决方案以书面形式呈报委托方，在取得委托方和被审计单位的确认后无条件补充审计程序或修改审计报告；

5、审计人员同时将审计问题出现原因、解决过程、解决方案、审计总结以书面形式呈报所长室，并组织人员深入反省，以达到同类问题最好的解决办法。

三、保密制度

我们保证执业人员遵循职业道德规范，不得接受任何形式的馈赠，执行有关廉政规定并对在执业过程中所获得的商业秘密和信息保密。一旦发现，所内通报批评并给予扣除本项目产值的处罚。

四、考核制度

根据现场协调情况、业务培训、出具统一报告格式、管理建议书或总结格式、与被审计单位、主审沟通，帮助主审解决问题、项目时效是否做到、是否定期组织召开内部汇报会议、审计查证问题、建议的数量以及问题重大性、建议特色等项内容，对项目进行评比考核。

五、三级审核制度

实行大主审、专职二级核稿、所长签发审核三级核稿制度，问题层层审核，报告初稿层层审核。在技术、质量、时效上层层把关。

六、专人负责制度

设置专职总师负责项目总体项目协调，最快的时间处理问题。

七、定期沟通制度

每周五所内项目汇报，就项目中遇到的问题进行专家解答，对时效上存在的问题进行实际分析，确定问题所在，提出解决方案。

八、大主审负责制度

为保证国有大型单位和政府重大项目的工作效果，我们采用了条线项目管理模式，每个条线项目由主审实施、大主审分管、总师协调、项目管理部监管、所长室主持，最大程度满足客户的要求。

九、廉洁从业管理制度

根据中介机构行业主管部门有关诚信执业、廉洁从业等职业道德规范的规定，结合我公司具体情况，制定本公司廉洁从业管理制度。

1、员工应倡导“开拓、廉洁、忠诚、奉献”的企业精神，力求在质量、效率及服务上满足客户需要，积极维护公司声誉。

2、员工应严格遵守公司的各项规章制度，以公司整体利益为重，维护公司决策的统一性。

3、员工应待人处事光明磊落，不搞小团体，不传播流言，不讲不做对本公司发展不利的话和事。

4、员工在被审计单位工作期间，不能接受被审计单位的贵重礼品、礼券或有价证券，因各种原因未能拒收的，必须及时上交，并在《礼品登记薄》上登录有关信息。

5、员工在审计过程中或审计结束后，不得要求或暗示被审计的单位宴请、送礼，严禁收受委托方和被审单位的任何报酬和各种名义的补贴。

6、员工应邀参加与业务有关的礼仪活动，应报经单位领导批准。不准利用职权和工作之便免费到营业性歌厅、舞厅、夜总会等场所进行娱乐活动。

7、员工不准将出租车费、医药费、餐费等应由本人自理的费用拿到被审计

单位报销。

8、员工不准私自借用被审计单位的车辆、电脑、移动电话等公物。确因工作需要，向外单位借用公物时，应由本单位领导批准。

9、员工不得将审计项目介绍于其他同行业单位而获取介绍费或其他好处费。

10、员工不得擅自离岗受聘其他单位的特邀审计人员和顾问，并获取劳务费或顾问费。

11、对违反本制度条款的行为，应追缴不当得利，并参照《奖惩条例实施细则》的规定进行奖惩处理。

十、项目质量控制检查制度

（一）具体执行项目工作程序之前(事前)

1、接受委托后，项目主审人员应对委托人的基本情况作全面、准确的预审，分析业务风险，为确定项目实施方案作准备。

2、主审人员应根据被审对象的特点及目的，相应收集有关规章制度，从合法、合规性上做到工作有根有据。

3、主审人员在具体执行项目工作之前应编制工作计划。计划包括三方面：全面计划、验证程序计划和时间预算计划、重大和有特定要求的项目应经部门经理审核，并视具体情况报分管所长终审。

（二）具体执行项目工作中(事中)

1、主审负责制：项目主审应对项目审计质量负责，助审人员的具体审计内容、方法由助审安排，助审必须对主审负责，密切配合主审工作，及时向主审报告工作进度结果和存在问题，并提出对审计工作的设想和见解。

2、工作底稿的逐级复核制

（1）在外勤工作结束后，项目主审应全面复核本项目的工作底稿(包括助审人员编制的工作底稿)，核实工作底稿是否符合编制要求，有无遣漏和重复，对与重点项目及重要程序有关的部分，应逐页仔细复核，并在复核完毕时提出复核意见，在此基础上再确定报告类型、措辞并出具报告。

（2）部门经理或主管总师应重点复核与重要程序有关，以及对报告结论有直接影响的工作底稿，审查工作底稿对报告意见的支持力及证明力，把业务报告风险减到最小。

（3）为明确工作底稿编制与复核的具体责任，有关人员在编制和复核工作底稿时，必须按要求签署姓名和日期。

3、业务报告客户意见签证制，正式报告在出具发送前必须取得客户签证意见。

（三）质量定期检查制度

定期检查周期为半年，即每半年检查一次。定期检查的程序分自查、互查、考核认定三方面。定期检查的内容包括：

1、业务人员在执行业务中是否遵守了国家法律，行政法规，工作制度和工作纪律，对有关问题的判断句是否以有关协议、合同、章程等文件为依据。

2、业务人员在执行业务中发现有弄虚作假、营私舞弊等违法乱纪行为，应该在出具的报告中明确指出或在管理建议书或其他替代文本中指出，不允许有意为委托人作了不实或不当证明的事情。

3、业务人员对于在执行业务过程中了解的资料、情况，是否遵守了保密的规定。

4、业务人员在执行业务时，是否有工作计划、工作程序安排，对照工作底稿、检查工作计划执行完成情况。

5、业务人员杂执行业务时，工作底稿的记录是否规范、完整、准确、恰当，工作底稿能否支持证明业务报告。

6、主审人员出具的业务报告是否按规定格式编写，报告意见是否清楚、允当、公正，在报告应出前是否经过严格的签证、审核和校对。

7、业务工作底稿是否及时归档，归档的质量如何。

8、在自查、互查后，每一涉及人员应提交总结报告。

考核人员根据以上情况评定每个业务人员总体工作质量的优劣，并据此做好推广改进工作。

第三篇：风险安全控制心得体会

安全风险控制心得体会

铁道部党组作出了全面推行安全风险管理的工作部署,我认为全面推行安全风险管理，对于做好新形势下的铁路安全工作，深入推进铁路科学发展、安全发展有着极其重大的意义，也使我更清醒地认识到作为一名基层干部的责任感和使命感，结合自身工作实际，我本人有以下心得体会：

1、长期以来，铁路高度重视安全基础工作，始终高喊坚持“安全铁路系统车间风险安全控制学习心得体会在2014年年底召开的全国铁路工作会议上，铁道部党组作出了全面推行安全风险管理的工作部署。我认为全面推行安全风险管理，对于做好新形势下的铁路安全工作，深入推进铁路科学发展、安全发展有着极其重大的意义，也使我更清醒地认识到作为一名基层干部的责任感和使命感，结合自身工作实际，我本人有以下心得体会：

1、部党组针对铁路安全面临的严峻现实，深刻总结了铁路安全工作规律，提出了牢固树立“三点共识”，把握好“三个重中之重”等一系列安全管理新理念，有力地促进了安全持续稳定。全面推行安全风险管理，是强化铁路运输安全工作的必经之路。安全风险管理是一个系统性的工程，以传统的“安全第一、预防为主、综合治理”为思路，构建安全风险控制体系，就是要加强对安全风险的全面分析、科学的制定措施，最终实现消除安全风险的目标。我认为安全风险管理能使铁路系统的安全管理达到一个更高的层次，更能提升全路安全管理的水平。因此，做为一名铁路人，我们应该主动适应新体制、新格局、新变化，增进融入意识、大局意识和服务意识，要在提高自己的同时，还要带领车间的全体同志共同搞安全风险管理工作，通过班组学习会和安全讨论会把“安全风险管理”的理念与安全生产的辩证关系渗透到每一名职工的日常工作中去，确保车间的安全生产。

2、长期以来，铁路高度重视安全基础工作，始终高喊坚持“安全第一”不动摇，但安全基础薄弱的状况始终没有得到根本解决。以我所在的货运车间为例，突出表现在：安全管理和现场作业控制较为薄弱；规章制度不够严谨、规范，临时性措施办法多，职工队伍老龄化严重，职工队伍素质能力还有欠缺等等。随着新技术装备大量投入使用，安全基础薄弱所带来的安全风险将更加突出。切实解决安全管理存在的突出问题，已是极为紧迫的工作。因此我认为想要破除铁路安全基础薄弱的“顽疾”，就必须增强安全风险防范意识。部党组在铁路发展的关键时期，适时的引入安全风险管理方法，是非常必要的，通过对风险因素的有效控制，进一步促进干部职工安全意识的提高，进一步促进各项措施的落实，最大限度地减少或消除安全风险。

3、加强自控型班组建设，确保车间安全风险控制。要不断规范、完善班组管理各项制度，做到班组各项管理制度健全、分工明确、责任具体，形成作业标准、纪律严明、考核严格、设备完好、积极文明的班组，达到安全生产管理的良好氛围。同时强化现场作业安全互控、卡控机制，实现安全持续稳定。各班组、各岗位作业人员严格落实本岗位作业标准的，加强对相关岗位作业安全风险点的互相卡控，及时消除各种安全风险，做到“你的问题我来纠、你的作业我来控、你的漏洞我来补”的良好工作氛围。练就过硬的业务素质和实做能力，不断提高应急应变处理能力。各班组要按照车站下发的业务学习计划，结合车间的作业特点、人员情况以及季节性特殊要求，加强日常的职工业务培训，通过班前、班后点名会，集中业务学习、职工自学、实做技能演练等形式，不断提高职工的综合业务素质，从而提高岗位安全自控能力。还要加强劳动安全教育。开展经常性的劳动安全观念教育，教育全体干部职工认真遵守各项管理制度，通过最严格的劳动安全管理和考核，形成人人遵守劳动纪律、重视劳动安全的良好氛围。

4、以月度安全考核制度为有效手段，狠抓安全基础管理。我们要进一步强化月度安全考核，提高车间的安全风险管理，加强对现场的控制，通过月度安全考核这一有力的管理抓手，激发职工安全生产的积极性，逐步规范各项作业标准，达到对安全关键环节、关键作业、关键

人员的有效控制，逐步实现车间消灭违线问题，不断较少严重违章问题的发生。同时加强车间的基础管理及基本规章制度的管理，及时组织职工学习掌握不精、比较生疏的规章制度，提高职工业务素质，同时对发生的违线及严重违章问题，按规定召开专题分析会，深刻查找车间安全风险存在的深层次原因，及时制定针对性强、操作性简单的整改措施，确保安全生产规章制度得到落实。应该不断提高干部职工业务能力，刻苦钻研业务知识，不断创新、改进工作方法。加强行车、货运之间的联劳协作，加强现场作业控制，加强标准化作业的监控工作，充分发挥“月度安全考核”机制，奖罚分明，严格考核，通过月度安全考核，有效的控制好现场。

2014年的车间的安全生产工作任务艰巨，确保实现安全、稳定、经营和建设目标的责任重大、考验严峻。我们要全面推行安全风险管理，提升安全工作水平，为开创运输安全工作新局面做出积极的贡献。

第四篇：施工项目成本管理控制心得体会

作为一个在项目摸爬滚打近十年的工程技术人员,对加强施工项目成本控制深有体会,面对日趋激烈的建筑安装市场,建筑施工企业的生存结构已发生了深刻的变化,以施工工程项目管理为核心的经营管理体制已基本在实践中不断完善和发展。必须树立以质量求生存，以信誉求发展，以管理求盈利的理念，坚持以接一项工程，树一块牌子，占一方市场，要牢牢坚持以人为本，充分挖掘与调动全体项目管理人员积极性的原则，要始终坚持以质量求生存，以上乘服务为宗旨，赚取更大利润为目标的管理思路。

一、以人为本，全员控制

项目管理必须坚持以人为本，充分挖掘与调动全体项目管理人员积极性，执行全面项目成本控制的原则。

1、全过程动态控制

项目成本控制要随着项目施工进展的各个阶段连续进行，每个环节均不能疏漏，不能时紧时松，应该使成本控制始终贯穿于从图纸会审开始至竣工结束的全过程，这也就是成本的动态控制。倘若临近工程要竣工了，你再来考虑成本，盈利与亏损已基本定局。

2、项目成本控制的关键是人

人是实现项目成本控制的关键性因素，项目管理也象商海一样，商人均是在商言商，我们搞工程就是要赚

取更大的利润，怎么样赚取更大的利润呢？首先，要在质量上，施工水平上，管理水平上使业主放心，其次再加上上乘服务的意识，主动为业主分担工作上的一些事情，并适时恰当地提出一些有针动性，建设性的意见，这个有针对性、建设性的意见和建议，就是善于发现施工中的缺陷或是设计图纸中的不足，有力有据的说服甲方，能争取更多的变更。让变更能成为我施工方取得项目经济效益的有效途径之一。若经过仔细测算或论证发现相应的变更无赢利或变更难度较大，利润又小，则要用合理的公关方式努力说服业主放弃其变更。但对于这些，我们的工程技术管理者，首先要炼好内功，不断提高自己的施工技术和丰富自己的管理经验自公司上上下下要形成这种氛围和员工也要自觉培养与主动参与，就是全面、全过程的项目成本控制意识。我想说的就是在整个项目控制过程中，均要养成一种商业竞争理念，个个成为替项目、为公司理财的有用人才。

二、技术创新、降低成本

为了降低控制成本，必须多动脑筋，学会怎么样去办变更、洽商，多学习规范、技术，并把这些技巧运用到施工管理当中。在同一个施工项目中有三件事，使我深有体会：

利用主体主筋及圈梁主筋作等电位接地敷设，仅此

一项为项目节省约6000多米镀锌扁钢（前期工程均是利用镀锌扁钢做等电位进行施工），并为劳务施工提供了很大的便捷。

第二、通过努力，说服甲方争取到了了一个近40万的电气变更。变更之前，我们从工程量，选择材料厂家入手，为甲方提供了不少与变更有力的条件，如有关的线路图、平面图、立面图均绘制好交给甲方，使其进行确认。确认结果后，我们发现通过施工方法的变换，可以将7000多米的yjv三芯电缆改成yjv二芯电缆，进行替换的是前期工程过剩的153米镀锌扁钢，与其相应的配电端子箱内也节省了196个接地端子排。仅此变换施工方法，为项目赢利几万元，所以说：技术是一种硬东西，是实实在在的，运用得好能够成倍地降低项目成本，并产生非常好的项目经济效益。

第三件事：在主体结构预埋前，我们已对图纸熟记于心，并以蓝图为依据进行细部的调整，把调整好的强弱电的功能点位、空调洞口、排水管预留位置。其尺寸，标高绘制好后，连同技术交底说明一起交给甲方、监理进行审定、认可，以此获得了甲方与监理的充分肯定，也从另一个侧面反映出我局所管理项目的真实水平和实力。

三、材料成本控制是关键

项目材料成本控制是关键。因工程材料成本控制并非完全就是从事材料采购、库管人员的份内事，工程技术人员首先要仔细看图，分阶段做好准确的材料计划，并要不定时地会同材料管理相关人员清点库存材料，理清有多少库存材料后，才能做好下一次的工程材料计划；

第二：工程材料进场必须坚持三方（材料人员、技术人员、劳务队）在场进行点数、登记的原则。这一点对土建材料管理尤其重要，如砂石、钢筋、扣件、水泥等等，不然会出现监管不力，进场材料难免不会出现水分的问题；

第三：项目主管领导要不定时地组织合约、技术及材料人员进行成本分析，分阶段进行项目成本摸底控制，从过程中发现问题进而解决存在的问题。

第四：在能够满足工程技术、施工规范的前提下，材料的规格、品种可以进行变通，（前提是要做好监理、业主的工作），这样做可以成倍地降低成本，比如前面提到的7000多米yjv三芯电缆在订货过程中我们主动要求材料订购人员采购二芯yjv电缆，取得良好的效果。

第五：要严格控制劳务施工主材用料，在施工过程中进行监管，必在时全程进行旁站。

我们的企业必须培养一批想干事、能干事、干成事、出效益的优秀项目管理人才。这些人应该具备成本意识高、大局观念强、基础扎实、有底气、能吃苦耐劳。一个优秀项目管理者必须具备管理思路清晰、明了，不管什么时候都能够掌控整个工程的动态过程及成本的节点控制。

总之，工程项目管理人员应该具备干一类工程有一份

第五篇：矢量控制学习心得体会

矢量控制学习心得体会

这学期跟着严老师学习了运动控制这门课程，加深了对电机拖动在实例中的运用，而矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，虽然通过坐标变换可以使之降阶并简化，但并没有改变其非线性、多变量的本质。因此，需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向这样一个动态模型。按转子磁链定向的矢量控制系统便是其中一种。异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机，那么，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电动机了。由于进行坐标变换的是电流的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统，简称vc系统。在设计矢量控制系统时，可以认为，在控制器后面引入的反旋转变换器vr-1与电机内部的旋转变换环节vr抵消，2/3变换器与电机内部的3/2变换环节抵消，如果再忽略变频器中可能产生的滞后，则图6-53中虚线框内的部分可以完全删去，剩下的就是直流调速系统了。可以想象，这样的矢量控制交流变压变频调速系统在静、动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美。

矢量变换包括三相/两相变换和同步旋转变换。在进行两相同步旋转坐标变换时，只规定了d，q两轴的相互垂直关系和与定子频率同步的旋转速度，并未规定两轴与电机旋转磁场的相对位置，对此是有选择余地的。按照图6-53的矢量控制系统原理结构图模仿直流调速系统进行控制时，可设置磁链调节器a?r和转速调节器asr分别控制?r 和 ? ，如图6-55所示。为了使两个子系统完全解耦，除了坐标变换以外，还应设法抵消转子磁链?r 对电磁转矩 te 的影响。比较直观的办法是，把asr的输出信号除以?r ，当控制器的坐标反变换与电机中的坐标变换对消，且变频器的滞后作用可以忽略时，此处的（? ?r ）便可与电

机模型中的（? ?r ）对消，两个子系统就完全解耦了。这时，带除法环节的矢

量控制系统可以看成是两个独立的线性子系统，可以采用经典控制理论的单变量线性系统综合方法或相应的工程设计方法来设计两个调节器a?r和asr。应该注意，在异步电机矢量变换模型中的转子磁链 ?r 和它的定向相位角 ?都是实际存在的，而用于控制器的这两个量都难以直接检测，只能采用观测值或模型计算值。

要实现按转子磁链定向的矢量控制系统，很关键的因素是要获得转子磁链信号，以供磁链反馈和除法环节的需要。开始提出矢量控制系统时，曾尝试直接检测磁链的方法，一种是在电机槽内埋设探测线圈，另一种是利用贴在定子内表面的霍尔元件或其它磁敏元件。 从理论上说，直接检测应该比较准确，但实际上这样做都会遇到不少工艺和技术问题，而且由于齿槽影响，使检测信号中含有较大的脉动分量，越到低速时影响越严重。因此，现在实用的系统中，多采用间接计算的方法，即利用容易测得的电压、电流或转速等信号，利用转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与相位。利用能够实测的物理量的不同组合，可以获得多种转子磁链模型。电流控制变频器可以采用如下两种方式：1.电流滞环跟踪控制的chbpwm变频器，2.带电流内环控制的电压源型pwm变频器。带转速和磁链闭环控制的矢量控制系统又称直接矢量控制系统。在磁链闭环控制的矢量控制系统中，转子磁链反馈信号是由磁链模型获得的，其幅值和相位都受到电机参数 tr 和 lm 变化的影响，造成控制的不准确性。

有鉴于此，很多人认为，与其采用磁链闭环控制而反馈不准，不如采用磁链开环控制，系统反而会简单一些。在这种情况下，常利用矢量控制方程中的转差公式（6-135），构成转差型的矢量控制系统，又称间接矢量控制系统。）它继承了第6.5.2节基于稳态模型转差频率控制系统的优点，同时用基于动态模型的矢量控制规律克服了它的大部分不足之处。图6-60绘出了转差型矢量控(请勿抄袭)制系统的原理图，其中主电路采用了交-直-交电流源型变频器，适用于数千kw的大容量装置，在中、小容量装置中多采用带电流控制的电压源型pwm变压变频器。i*

sm

和i*

st 经直角坐标/极坐标变换器k/p合成后，产生定子电流幅值给定信号 i*s 和相角给定信号? *

s 。前者经电流调节器acr控制定子电流的大小，后者则控

制逆变器换相的时刻，从而决定定子电流的相位。定子电流相位能否得到及时的

控制对于动态转矩的发生极为重要。极端来看，如果电流幅值很大，但相位落后90°，所产生的转矩仍只能是零。由以上特点可以看出，磁链开环转差型矢量控制系统的磁场定向由磁链和转矩给定信号确定，靠矢量控制方程保证，并没有实际计算转子磁链及其相位，所以属于间接矢量控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

在以后的发展中，采用高速电动机控制专用dsp、嵌入式实时软件操作系统，开发更实用的转子磁场定向方法和精确的磁通观测器，使变频器获得高起动转矩、高过载能力，将是未来矢量控制技术的重要发展方向。无速度传感器的交流异步电动机驱动系统和永磁电动机驱动系统控制也是开发热点之一。永磁电动机驱动系统由于它的高效、高功率因数、高可靠性而得到越来越多的关注。无刷电动机的无位置传感器控制和正弦波电流控制，在应用方面已趋成熟。开关磁阻电动机在许多领域应用也取得了很多进展。